No modo Free Race, escolha a fase Megalo Station. Depois da primeira rampa, dois robôs aparecerão, destrua-os com o salto gravitatório (você precisa apertar o botão

para fazer o salto) e termine a corrida em 1º lugar. Aparecerá uma janela informando que SCR-HD foi habilitado.
Depois é só jogar com o novo personagem!!!